我家是北京郊区的,我和父亲、母亲是城镇户口,目前和姥爷一共四口人一起在农村居住(姥爷是农户、无儿子),宅基地使用权归属是姥爷。请问在姥爷百年之后,我的父母能否继承宅基地的使用权并继续住。按照现行的相关法律,在宅基地拆迁中会得到何种经济补偿?