机动车走非机动车道，可以罚款20-200元，驾驶证扣2分。
《中华人民共和国道路交通安全法》第三十六条：
根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。
《中华人民共和国道路交通安全法》第38条：
根据道路条件和通行需要，道路划分为机动车道、非机动车道和人行道的，机动车、非机动车、行人实行分道通行。没有划分机动车道、非机动车道和人行道的，机动车在道路中间通行，非机动车和行人在道路两侧通行。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第51条：
机动车通过有交通信号灯控制的交叉路口，应向右转弯，遇有同车道前车正在等候放行信号时，依次停车等候。
《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条：
机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者20元以上200元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
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