可以的。
首先，当您的孩子成年时，是具有民事行为能力的自然人，房子的权已经是他自己的，不再需要监护人。只有您孩子自己有权处置这套房。如果孩子同意出售，但是因为其他原因不能到场办理的情况下，这时候可以办理委托出售的公证，让父母代理孩子办理售房的流程。
如何办理房产过户委托书手续
需要提供房产证复印件(如该房产有土地证的也需复印件)、房产所有人的身份证原件(如是夫妻双方共有房产的，还需夫妻双方的身份证和结婚证原件)，以及受托人的身份证复印件，签好协议书即可。
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