在公司工作已经两年多，公司一直未与我签订劳动合同，我想以此解除劳动关系并要求得到双倍工资赔偿。

Answer 1

答案：你可以以未签订书面劳动合同为由，立即终止雇佣关系，并通过劳动仲裁要求公司支付11个月的双倍工资。
不需要你先向公司寄《解除劳动关系通知书》。你仲裁同时可以要求解聘。
带齐银行工资卡，社保卡，厂牌，工作服，与公司产品有关的技术性文件，等，越多越好，到当地劳动局去仲裁。申诉你的以上要求（1、双倍工资；2、补缴社保；3、要求解聘；4、发放工资）。
你这种情况肯定获胜。

Answer 2

你手上的东西已经都可以证明你和该单位存在事实劳动关系，该单位也否认不了。如果你跟单位要双倍工资，你的成功几率100%。但是我个人建议还是跟公司协商处理的好，拿点补偿金就可以了，得饶人处且饶人。
虽然单位错在先，没主动与劳动者签订合同，但说实话现实中有很多的人，在工作中明知没签合同自己也不去主动要求跟单位签订合同，往往都在等离职后宰单位一刀。

Answer 3

第三十六条　用人单位与劳动者协商一致，可以解除劳动合同。

第三十七条　劳动者提前三十日以书面形式通知用人单位，可以解除劳动合同。劳动者在试用期内提前三日通知用人单位，可以解除劳动合同。

第三十八条　用人单位有下列情形之一的，劳动者可以解除劳动合同：

（一）未按照劳动合同约定提供劳动保护或者劳动条件的；

（二）未及时足额支付劳动报酬的；

（三）未依法为劳动者缴纳社会保险费的；

（四）用人单位的规章制度违反法律、法规的规定，损害劳动者权益的；

（五）因本法第二十六条第一款规定的情形致使劳动合同无效的；

（六）法律、行政法规规定劳动者可以解除劳动合同的其他情形。

用人单位以暴力、威胁或者非法限制人身自由的手段强迫劳动者劳动的，或者用人单位违章指挥、强令冒险作业危及劳动者人身安全的，劳动者可以立即解除劳动合同，不需事先告知用人单位。