国家对刑满释放人员,有何社保政策?当事人如何申请享受?希望给出具体的政策条文或者相关资料链接。案例是:一位服刑20年的人员出狱,现年46岁。面临的问题是,父母已经去世,无业无房无保障。赞寄住于亲戚家中。国家对此类人员有何社保政策?以及此类政策如何申请享受?