开车在小区门口不小心将路人的脚趾头擦伤,不是很严重,就是软组织损伤,车被扣留了,对方不是很诚意的协商,要1万元,实在是太多了啊.这车得被扣留到什么时候呢?请问有什么方法可以先把车开出来吗?谢谢!非常的急啊!!!!