两位老人过世，其他子女自愿放弃房产继承权，只留给一个人，其他子女需要带上身份证和户口本去公证处，做一个放弃房产继承权的公证。
然后单独让一个人继承，做一个继承公证就行了。
继承权：
继承权是指继承人依法取得被继承人遗产的权利。包括两种含义：
1、客观意义上的继承权。它是指继承开始前，公民依照法律的规定或者遗嘱的指定而接受被继承人遗产的资格，即继承人所具有的继承遗产的权利能力。
2、主观意义上的继承权。它是指当法定的条件具备时，继承人对被继承人留下的遗产已经拥有的事实上的财产权利，即已经属于继承人并给他带来实际财产利益的继承权。
让老人的所有子女带上身份证户口本到公证处做房产放弃继承,做一个人继承公证。
单独让一个人来继承,做一份继承公证。
一、关于如何办理房产继承公证的问题
关于房产继承有两种，一是遗嘱继承，二是法定继承，如果死者生前没有留有遗嘱就要按照法定继承来办理。到公证处开据公证书需要带两个证明和两个证件：
1、要到派出所开死者的死亡证明。
2、该套房屋的产权证明或其他凭证；
3、要到死者所在单位（或者居委会、村委会）开法定继承人证明。内容主要包括死者的配偶、父母、子女的姓名和死者的父母是否已经过世等。
4、如果法定继承人不只一个，而房产只过户给其中一人的话，需要其他人的书面同意，表示放弃对房产的继承。
5、继承人的身份证件.
二、到房产交易中心办理房产继承的程序及收费标准
（一）房产继承需提交的资料
1、房屋所有权证书；
2、继承公证；
3、继承人身份证及复印件；
4、房屋所有权登记申请书（收件窗口领取）。
需要证明
1、老人的遗产，是所有继承人的共同财产。
2、继承人对共有的财产的分割协议，只要每个继承人同意并签字，即可产生效力，任何继承人都不得违约。
3、如果每个继承人对继承的共有财产分割，无异议，可以凭此协议办理过户手续。
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