孙子可以有条件地继承祖父母遗产。
《中华人民共和国继承法》第十一条 被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的晚辈直系血亲代位继承。
代位继承人一般只能继承他的父亲或者母亲有权继承的遗产份额。
解读：
必须满足以下条件：第一，你父亲先于你祖父去世；
第二，如果你父亲在世的话，他必须是你祖父遗产的法定继承人；
第三，你祖父的遗产，必须是他的孙子、孙女才能代位继承；
第四，如果你祖父没有留下遗嘱，则可以用法律的规定来分配遗产。如果留下了遗嘱，则按照遗嘱的内容执行。
扩展资料：
案例：
老人过世遗产留给孙子 法院判决有效
85岁的老人方映离世前立下了遗嘱，把房产全部留给了孙子周培晖，但老人的两个女儿不乐意了，一而再、再而三地推脱，不愿与侄子协商办理遗产继承手续。
无奈之下，周培晖将两位姑姑告上了法庭。法院于2014年7月份开庭审理此案，目前已作出判决，法院确认老人方映所立遗嘱有效，其遗留房产产权归周培晖所有。
老人方映生育了三个子女，包括两个女儿周小燕、周素娥及儿子周绍裘，周培晖是周绍裘的儿子，即方映的孙子。
2009年7月1日，方映在东莞市公证处立下《遗嘱书》，声明她所有的两处房产的份额在其去世后，由孙子周培晖一人继承。
2012年1月1日，方映去世。周培晖多次与两位姑姑周小燕、周素娥协商办理老人的遗产继承手续，即配合他到东莞市公证处办理《遗产继承公证书》，但两位姑姑均以各种理由拒绝配合。
无奈之下，周培晖将两位姑姑告上了法庭，请求法庭确认祖母方映所立遗嘱有效，同时确认祖母的两处遗留房产份额全部归他继承。
今年5月26日，东莞第一法院受理该案，并于2014年7月9日公开开庭进行审理。
法院判决：应按遗赠办理
该案主审法官表示，根据《中华人民共和国继承法》的规定，继承开始后，按照法定继承办理；有遗嘱的，按照遗嘱继承或者遗赠办理；有遗赠扶养协议的，按照协议办理，法院认为，该案应当按照遗赠办理。
最终，法院认定，方映于2009年7月1日所立遗嘱合法有效，案涉两处房产二分之一的份额应由周培晖享有。
我国继承法第十一条规定：被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人的子女的晚辈直系血亲代位继承。代位继承人一般只能继承他的父亲或者母亲有权继承的遗产份额。
在适用代位继承时，应注意以下几点：
（1）代位继承只能发生在法定继承的范围，在遗嘱继承中不发生代位继承。如果遗嘱继承人先于遗嘱人死亡，则该部分遗产应该按照法定继承进行继承。
（2）继承人于继承开始前死亡。若继承人死于被继承人之后，则由继承人自行继承，不发生代位继承。
（3）死亡的继承人须为被继承人的子女。
（4）该继承人没有丧失继承权。继承人丧失继承权的，其晚辈直系血亲不得代位继承。
（5）代位继承人作为第一顺序继承人参加继承，一般只能继承被代位人应继承的遗产份额。
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第一顺序继承人
是：配偶、子女、父母；
第二顺序继承人
是：兄弟姐妹、祖父母、外祖父母。如果遗产有第一继承人，那么第二继承人则不能继承。从你的情况看，你祖父的遗产有第一继承人，即你叔叔，所以你不能直接继承你祖父的遗产，其他亲属也不能继承你祖父的遗产。
但是，为了保障相关亲属的经济利益，我国法律对于继承制度进行了补充，设定了代位继承的制度。这条制度规定，被继承人的子女先于被继承人死亡的，由被继承人子女的晚辈直系血亲代位继承。
代位继承人可以继承他的父亲或母亲有权继承的遗产份额，但需要满足四个条件。具体到你的例子，可以这样表述：如果你要继承祖父的遗产，必须满足以下条件。第一，你父亲先于你祖父去世；第二，如果你父亲在世的话，他必须是你祖父遗产的法定继承人；第三，你祖父的遗产，必须是他的孙子、孙女才能代位继承；第四，如果你祖父没有留下遗嘱，则可以用法律的规定来分配遗产。如果留下了遗嘱，则按照遗嘱的内容执行。本回答被网友采纳
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