我是从主干道进入辅导,车头已进入,但由于前面行人我已刹车,但交警说没停车瞭望。现在病人在医院花了几千元,都是由我垫付,交警又没定责,保险公司又没说赔偿标准,车子又被拖走。我现在要去取车该怎么办?处理这种事故该如何下手?