工作九个月,公司一直未与员工签订劳动合同、也没有按劳动法规定缴纳社保,工作时长一天十二、三个小时,员工因感身体不适无法继续工作,自动离职了。这样的情况,员工能不能向相关部门申请劳动仲裁以维护自己合法权益?