昨天我开车在左边车道等待红绿灯左转弯,我前面是一辆大货车,遮挡我的视线。看不到前面的红绿灯,我看到货车开走了,我也跟在后面,出了停止线才知道已经是红灯了,那是我没停继续左转弯了,请问这算是闯红灯吗?再假如万一我出了停止线但我停在路口等待下一个左转弯绿灯还算闯红灯吗?