离婚时孩子5岁,因为我没有时间带孩子,考虑到孩子跟随他父亲有奶奶带,就把孩子的抚养权给了他父亲,但现在孩子七岁了,开始面临着教育等等各种问题,孩子的父亲成日赌博,孩子奶奶也老了,孩子整天没人管教,成天在外面玩,学习成绩也不好,最最关键的是我去探望孩子孩子父亲却不准探视,我现在想变更孩子的抚养权,把孩子给我抚养,不知道是否可以?孩子父亲是农民,没有固定收入,但是有住房,我虽然也有住房,却每月都要还2000块钱的房贷,基本上收支平衡,不知道能否要回孩子?如果可以,需要走哪些途径?