在三个月之内去审即可。
机动车行驶证到期需要在有效期满之前90日内参加机动车审验。
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十六条机动车应当从注册登记之日起，按照下列期限进行安全技术检验：
摩托车4年以内每2年检验1次;超过4年的，每年检验1次;
依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
拓展资料：
年检过期补办手续：
1、准备车辆年检，需要看一下含车船税的交强险有效日期，如果已失效或者在审车日期后三个月之内到期，建议提前办理按期续上，避免耽误验车。一般来说，车主在上新一年的商业保险时，保险公司也会将交强险和车船使用税等相关保险一并报价给车主，保险公司会代为购买。
2、清除违章：要查询自己爱车名下是否还有未处理的罚单或者未处理完的交通事故。只有处理完这些之后，才能成功申领检验标志。
3、到车管所或者交警大队办理申领年检标志业务。出发前请检查自己相关材料是否带齐，共需要：办理人行驶证、交强险正副本(副本将交给交管部门存档)。以上材料均需原件。此外，如果是委托他人代办的，还需额外提供代办人身份证。
参考资料：
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