大疆飞控gps模式和失控保护有什么区别？

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DJI大疆飞控GPS模式：使用GPS模块或视觉定位系统以实现飞行器精确悬停。根据GPS信号接收强弱状况，P模式在以下三种状态中动态切换：
P-GPS：GPS卫星信号良好，使用GPS模块实现精确悬停。
P-OPTI：GPS卫星信号欠佳或在室内无GPS，使用视觉定位系统实现精确悬停。
P-ATTI：GPS卫星信号欠佳，且不满足视觉定位条件，仅提供姿态增稳。
当主控失去控制信号时，失控保护会被触发。信号丢失的情况有以下两种：
1) 遥控器和接收机之间的信号丢失，比如飞行器在遥控器通讯范围之外，或遥控器故障等。
2) 主控和接收机之间A,E,T,R,U 通道中的其中一个或一个以上的连接断开。如果这种情况发生在起飞前，您推油门杆后电机不会起转；如果发生在飞行过程中，失控保护模式被触发，LED 将闪黄灯报警。
如果未接入GPS 模块，触发失控保护后飞行器将直接降落。如果使用GPS 模块，触发失控保护后飞行器将启动失控返航。起飞前主控在找到6 颗或更多的卫星（红灯闪烁一次或不闪烁）8 秒后，当您第一次推动油门杆时自动记录的当时飞行器位置为返航点。请尽量在飞行器起飞前记录返航点，并且明确飞行器记录的返航点是在哪里，确保安全使用。
悬停/返航过程中，切入姿态模式后，主控会退出增强型失控保护模式，此时您又重新获得对飞行器的控制权。