单方发生交通事故后交警队迟迟不出责任事故认定书，我们应该怎么办

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道路交通事故处理程序规定
自行协商和简易程序对仅造成人员轻微伤机动车与机动车、机动车与非机动车发生财产损失事故，当事人对事实及成因无争议的，可以自行协商处理损害赔偿事宜非机动车与非机动车或者行人发生财产损失事故，基本事实及成因清楚的公安机关交通管理部门可以适用简易程序处理制作道路交通事故认定书，由当事人签名。
　　第十七条　当事人共同请求调解的，交通警察应当当场进行调解，并在道路交通事故认定书上记录调解结果，由当事人签名，交付当事人。
一般规定除简易程序外安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验、鉴定结论确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。
逃逸交通事故尚未侦破，受害一方当事人要求出具道路交通事故认定书的，公安机关交通管理部门应当在接到当事人书面申请后十日内制作道路交通事故认定书，并送达受害一方当事人。