交通事故经法院调解,扣除强制险,有被告个人赔偿8万元,因考虑被告的经济情况等原因,最后达成一致协议,由被告一次性付清4万元,双方都在调解书上签字认可。后来经了解才发现原来被告是买了商业险的,被告自己都不清楚,买的是2手车,并没有过户的。这时我们有点后悔了,想要求法院重新处理不知道可以不可以,被告也愿意配合我们,因为并不损害他的利益的。这种情况可以重新调解吗,判决书要三天后收到,还是需要通过2审的???又要走哪些程序,谢谢。。非差着急