请问我的四轴pixhawk飞控进行电调解锁时怎么没反应？飞控只是一直闪黄灯，电机重复响。ps：我是

Question

请问我的四轴pixhawk飞控进行电调解锁时怎么没反应？飞控只是一直闪黄灯，电机重复响。ps：我是小白

Answer 1

飞控没有做油门行程校准

追问

罗盘遥控器都校准了啊，看一个帖子说是天7遥控器的pwm参数最低是900，而电调的pwm参数是1100，所以不能解锁，pwm参数到底怎么调

Answer 2

注意飞行模式、飞机罗盘、指南针等问题，闪黄灯说明系统错误拒绝解锁，连接地面站看是哪出问题了